Stowarzyszenie ma swoje źródło w objawieniach Matki Bożej. Powstało na wyraźne życzenie Niepokalanej, przekazane św. Katarzynie Labouré 18 lipca 1830 r. Katarzyna tak relacjonowała swe widzenia swojemu spowiednikowi, ks. Aladelowi: "Matka Najświętsza chce, by ksiądz zapoczątkował Stowarzyszenie, któremu przyrzeka wiele łask. Ksiądz będzie jego założycielem i dyrektorem. Będzie to Stowarzyszenie Dzieci Maryi". Stowarzyszenie zostało powołane do życia w 1852 r.

Dziś spotykamy się regularnie (co tydzień) w małych grupach – najczęściej tam, gdzie pracują siostry Miłosierdzia – w parafiach czy domach sióstr. Animatorami są w większości Siostry, lecz również rośnie liczba animatorów i animatorek świeckich. Organizujemy też spotkania krajowe, prowincjonalne, rekolekcje- również wakacyjne, kursy dla animatorów i inne spotkania formacyjne dla dzieci i młodzieży zrzeszonej w stowarzyszeniu.

Pragniemy by młodzież nawiązała głęboką więź z Maryją – Matką i Przewodniczką na drodze życia oraz Wzorem miłości, czystości i pokory. Uczymy też zaangażowania w szeroko rozumianą służbę ubogim (np. odwiedziny chorych w szpitalach, pomoc osobom starszym, zbieranie darów na święta dla ubogich i inne).

Na spotkaniach miło spędzamy czas na ciekawych rozmowach, przy zabawie, wyjeżdżamy na wycieczki, pielgrzymki, chodzimy po górach.